什么是絕對編碼器？

絕對編碼器是輸出相對于原點的絕對角度的編碼器。

編碼器是將位置變化轉(zhuǎn)換為電信號并輸出的裝置。 Absolute是一個形容詞，在英語中是“絕對"的意思。根據(jù)當(dāng)前角度發(fā)送特定信號，因此您無需先前的角度信息即可檢查當(dāng)前角度。

大多數(shù)絕對式編碼器都是光電編碼器，當(dāng)您想在通電后立即檢測角度，或者當(dāng)您想保證角度檢測的可靠性時，使用這種編碼器。

絕對編碼器的應(yīng)用

絕對編碼器由于其可靠的角度檢測而在機器人領(lǐng)域迅速普及。具體用途如下。

• 關(guān)節(jié)臂機器人

• 遠程手術(shù)機器人

• 精密零件加工機床

• 汽車生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人

• 工業(yè)產(chǎn)品傳送設(shè)備

• 協(xié)作機器人的手腕和腳踝運動

隨著未來控制系統(tǒng)變得更加復(fù)雜，遠程控制機器人預(yù)計將迅速發(fā)展，對絕對編碼器的需求很可能也會增加。 

絕對式編碼器原理

絕對編碼器有一個刻有小凹槽的圓盤，連接到旋轉(zhuǎn)軸上，小凹槽由光學(xué)傳感器讀取。它的結(jié)構(gòu)看起來像固定在軸上的CD。這種結(jié)構(gòu)使得即使在電源打開時也可以準(zhǔn)確讀取光盤的位置并輸出當(dāng)前角度。

然而，由于讀取角度的機制很復(fù)雜，因此它們比檢測相對角度的編碼器更昂貴。信號傳輸方式也有兩種：數(shù)字和模擬。

• 數(shù)字方式：
  抗噪聲能力強，但需要更多信號線。通過使用串行通信等傳輸通信，可以減少信號線的數(shù)量。然而，可能會出現(xiàn)通信延遲，并且發(fā)送和接收設(shè)備都需要專用收發(fā)器。

• 模擬方式
  有兩根信號線，因此沒有延遲，但在傳輸過程中容易受到噪聲的影響。

根據(jù)以上特點，需要選擇適合用途的傳輸方式。

有關(guān)絕對編碼器的其他信息